Armoiries :
De gueules à
deux clefs d'or
appuyant sur la tige
par leurs pattes
antérieures
et regardant à
dextre et à senestre.

A l'époque carolingienne on écrivait Malaucena, puis Malaucène (988), Malauscéna (1268), Maleuceuna (1269), Malausene (1274).
Sopn éthymologie : Malaussena désigne le tuf ou une argile bleue et par extension le safre ou mauvais sable.

Propriété du Saint Siège en 1929, Malaucène abritait la résidence d'été du pape Clément V.
Il marqua la ville de son empreinte en y construisant l'église forteresse St Michel et St Pierre au début du XIVeme (modifiée en 1714). Sa nef est romane, son abside du XVIIIeme. A remarquer sa chaire en très beau chêne sculpté dûe à des artistes locaux, les frères Charoles; l'orgue de J.J Posalgues (1537) est un bijou auquel Alain Sals rendu en 1965 son authenticité et sa beauté primitive.

Mise à sac par les guerres de religion, Malaucènen'a conservé de son enceinte fortifiée que quelques portes ainsi que les murs de soutenement sur un tertre du vieux château. La vieille tour de l'horloge (1482) occupe avec son beffroi le centre ville.

A quelques kilomètres sur la D97 en direction du Mont Ventoux, la source du Groseau née du ventoux, coule dans un vallon classé oasis de fraîcheur. On y venait dans l'antiquité y soigner ses douleurs et y honorer une petite divinité : Graselos.
La demeure qu'y fit édifier Clément V a été détruite sous la révolution, mais la petite chapelle romane N.D du Groseau est toujours là (XIeme - XIIeme siècle). Elle a été modifiée au XIXeme mais conserve beaucoup de charme.
Aujourd'hui, Malaucène est devenu un gros bourg, l'activité industrielle (papeteries de Malaucène), l'agriculture et plus récemment le tourisme font parti de ses ressources.
La ville est entourée d'un remarquable cours planté d'immenses platanes plusieurs fois centenaires. Sur le cours Isnards se trouvent les restaurant, cafés, hôtels et nombreux commerces.

Situé à 18 km de Vaison la Romaine, Malaucène est la capitale du Ventoux; point de départ de nombreuses promenades pédestres et équestres vers le Mont Ventoux.